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无人机室内视觉定位:是谁完结大疆独占位置?

来源:http://oueit.cn 责任编辑:环亚ag88手机版 2018-09-26 12:01

  无人机室内视觉定位:是谁完结大疆独占位置?

   2015年,无人机迎来迸发元年,一起各种层出不穷的新技能也相继上台。跟着DJI Phantom 3 Professional 的发布,室内视觉定位体系作为Phantom 3最大的技能卖点取得了极大的重视。一起,也由于Phantom 3的火爆,室内视觉定位取得了很好的商场反应。

  

什么是室内视觉定位?

  

无人机室内视觉定位体系,一般俗称光流,大多是采用光流、IMU(惯性丈量)和声波三个单元归纳对室内无人机进行定位,其间光流技能完成室内定位,超声波传感器操控室内定高,IMU检测飞翔器的姿势改变并实时进行调整。

  

无人机室内视觉定位

  

GPS信号质量高的室外环境用GPS定位,在无GPS信号的室内环境将主动切换成视觉定位形式,内置的光流传感器,将像素散布及色彩、亮度等信息转变为数字信号传送给图画处理体系进行各种运算来抽取方针的特征,进而依据判别的成果来操控飞翔器的动作,超声波传感器来判别相对高度,经过高效的视觉处理器核算让无人机完成准确室内定位悬停和平稳飞翔。

  

室内视觉定位有何作用?

  

在室外GPS信号欠好及室内无GPS信号的环境下低空飞翔,无人机仍然能够经过光流及超声波传感器感知地上纹路和相对高度,完成准确的定位悬停和平稳飞翔。

  现在,装备室内视觉定位体系的无人机在一些室内航拍中发挥着重要作用,在需求室内定点又不便利架构拍摄设备的条件下,比方活动赛事航拍,婚礼航拍等,十分有用。当然,在室外无人机GPS信号欠好的情况下,比方野外航拍的时分也能发挥极大的作用。
 

  
 

  无人机室内视觉定位
 

  

  此外,室内视觉定位体系的使用,关于喜爱室内飞翔的玩家,尤其是新手而言,是肯定的福利。在比较狭隘的室内空间飞翔,室内视觉定位体系不只能够大大下降操作难度,也能给新手一个炫酷的时机。

  

室内视觉定位技能能否取得商场喜爱?

  

现在,能将室内视觉定位技能使用于无人机的企业并不多,所以关于这一商场的预估很难切当掌握,可是从业界最早将这一技能集成在无人机的大疆来看,商场前景不容小觑。 大疆上一年初次将室内定位体系高度集成在Inspire 1上,随后又移植到Phantom 3。这两款无人机是大疆名望最大的产品,一起也是本年最热销的整机产品。德国完结“苍鹭”无人机的布置预,特别是跟着Phantom 3的热销,室内视觉定位也取得了很好的商场点评。从现在的商场需求看,将室内视觉定位体系集成在无人机中是商场及技能发展的趋势。

  

无人机室内视觉定位

  

哪些企业具有室内视觉定位技能?

  

说到室内视觉定位,信任一般用户都会想到大疆。在这项技能上,大疆可谓是第一个吃螃蟹的企业,率先将室内视觉定位体系使用在Inspire1Phantom 3上,产品与技能相互推进,产品在商场上收成好评,也让室内视觉定位技能取得广泛重视。 紧随其后,极翼也成功推出室内视觉定位体系,是业界第二家将光流和超声波传感器使用于无人机的企业。极翼光流和超声波传感器的组合完成了杰出的室内定点作用,其有用高度乃至要比大疆Phantom 3高出2米。一起,极翼将光流和超声波传感器高度集成在一个独立的模块(光流声呐模块)中,结合极翼飞控室内飞翔,能让无人机完成高精度的室内定位与平稳飞翔。
 

  

  

大疆与极翼室内视觉定位体系的部分参数比照:

  

无人机室内视觉定位

  

据了解,现在商场上具有室内视觉定位体系及量产才能的公司除了大疆,第二个就是极翼。大疆把室内视觉定位体系使用在他的Inspire1Phantom 3上,成为其独有的产品亮点,一起为大疆翻开消费级商场立下丰功伟绩。而跟着极翼的室内视觉定位体系的量产,给无人机厂家供给配套技能,能够幻想,大疆经过该项卖点垄断商场的才能将被打破,这就真的形成了很多厂家围歼大疆的局势了。

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